SANEA

ROBÓTICA. CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

ROBÓTICA. CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

El presente curso presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Destinatarios

Objetivos

Temario

Diploma acreditativo

Metodología

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Modalidades
  • Presencial
  • Semipresencial
  • A distancia
  • Online
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